定位方式的改變：
傳統線纜定位方式存在局限性，易導致多數情況下定位不準，準確率低。
現在的cctv機器人管道檢測，利用GPS+INS(全球定位系統+慣導系統)技術或室內導航技術，可以不依賴外部因素實現實時精確定位，配合地面GPS定位，通過差分實現管道內部與外部同時實時定位，能夠有效確定排水管道缺陷位置，為排水管道缺陷治理提供基礎位置及影響范圍數據。
(2)進入式機器人的技術革新：
傳統的cctv機器人管道檢測主要分為兩類:車載和無動力船載。設計均過于傳統，難以應付排水管道內部復雜的空間環境。現在的cctv機器人管道檢測采用蜘蛛腳式的多方向輪或彈跳式的蛙跳輪，更能適應管道內部的復雜環境。而無動力船改為有動力船也能大大增加其適應能力，解決靜態水的行走問題省去穿線的困難。
(3)攝像頭自動清洗除霧功能的實現：cctv機器人管道檢測攝像頭起霧，不但嚴重影響視頻質量，還很大程度上降低了作業效率。在攝像頭周邊搭載清洗液通過控制實現攝像頭自動清洗除霧(類似于汽車大燈清洗功能），減少了儀器的頻繁出井、入井提高作業效率，降低儀器碰撞故障率。

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cctv機器人管道檢測是專門應用于地下管道檢測的工具，檢測距離一般在500米以內。隨著國內管道非開挖修復技術的日益成熟，cctv機器人管道檢測成為了是管道進行修復和合理養護的前提，也是管道修復后復檢的重要手段，可以更精準更快速地了解管道施工前后的內部狀況，消除了人工進管檢查所存在的安全隱患，提高了施工效率。
那么cctv機器人管道檢測一般用于什么樣的管道檢測呢？
cctv技術在排水管道檢測中的應用主要分為四個方向:存量排水管運管情況檢測新建管網結構安全性檢測﹑地面坍塌結構安全檢測和管線探測走向巡查。
(1)存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護、管理需要CCTV技術對管道的功能及結構狀況進行掌握了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏﹑治理并對老化排水管進行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過程中管道水位過高成為CCTV技術應用的重要阻隔。
(2)新建管網結構安全性檢測：新建管網的結構安全性檢測主要是了解新建管網的結構安全狀況，及時發現排水管道的破裂、錯口﹑脫節等結構性缺陷將管道缺陷發現在新建之初并配合施工方進行缺陷治理。
(3)地面坍塌結構安全檢測：通過CCTV技術發現管道內部重大的結構性缺陷 ，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結合地表探測技術分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性從而為地面坍塌隱患發現、檢測、治理提供重要的技術依據與數據資料。
(4)管線探測走向巡查：利用CCTV技術，進入管道內部能夠確認管道內部走向，發現管道內部接管情況從而查清排石管道的走向。

與傳統相比，現在的cctv機器人管道檢測發展如何？