技術(shù)：三維激光掃描
三維激光掃描是通過(guò)高速激光掃描測(cè)量的方法，在復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)和空間對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行快速掃描測(cè)量，所發(fā)射的紅外線光束，一旦接觸到物體，光束立刻被反射回掃描儀，掃描儀將獲得的激光點(diǎn)信息進(jìn)行處理并自動(dòng)存儲(chǔ)和計(jì)算，快速、高精度地獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)和信息，所有的三維數(shù)據(jù)都能夠被直接地采集，在礦山測(cè)量中具有可靠性和真實(shí)性。由于它遠(yuǎn)離開(kāi)采作業(yè)區(qū)，安全系數(shù)高，所以特別適用于鶴壁市復(fù)雜地形的礦山測(cè)量。
三維激光掃描技術(shù)有以下特點(diǎn)∶
①非接觸測(cè)量。采用非接觸掃描目標(biāo)的方式進(jìn)行礦山測(cè)量，直接采集物體表面的三維數(shù)據(jù)，可用于解決危險(xiǎn)、復(fù)雜環(huán)境以及人員難以到達(dá)的情況；
②數(shù)據(jù)采樣率高。目前，激光掃描儀采樣點(diǎn)速率可達(dá)到數(shù)萬(wàn)到數(shù)十萬(wàn)點(diǎn)/秒，采樣速率是傳統(tǒng)礦山測(cè)量方式難以比擬的；
③主動(dòng)發(fā)射掃描光源。掃描過(guò)程中可以不受環(huán)境的約束；
④高分辨率。可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行高密度的三維數(shù)據(jù)采集，從而達(dá)到高分辨率的目的；⑤數(shù)字化采集。采集的數(shù)據(jù)是直接獲取的數(shù)字信號(hào)，具有全數(shù)字特征，易于后期處理及輸出。

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測(cè)量礦山系統(tǒng)
慣性測(cè)量系統(tǒng)是通過(guò)慣性元件(陀螺儀和加速度計(jì)等)感受載體在運(yùn)行過(guò)程中的加速度，由計(jì)算機(jī)對(duì)輸入的加速度進(jìn)行兩次積分，便可得出該載體在空間的位置變化，以確定載體的位置和地球重力場(chǎng)參數(shù)的組合系統(tǒng)。
慣性測(cè)量系統(tǒng)通常分為平臺(tái)式系統(tǒng)和便捷式系統(tǒng)，當(dāng)其與GPS系統(tǒng)組合成一個(gè)新系統(tǒng)后，則會(huì)成為高精度和定位的未來(lái)發(fā)展方向之一。兩者組合后，其性能之間能夠?qū)崿F(xiàn)有效的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，不僅能夠?qū)^大面積的土地進(jìn)行地質(zhì)測(cè)量和參數(shù)處理，而且還能夠自動(dòng)的建立三維模式框架立體圖進(jìn)行總覽，使定位和導(dǎo)航精度的穩(wěn)定性能夠得到有效的保證。在實(shí)際礦山測(cè)量工作中，慣性測(cè)量系統(tǒng)通常都是在礦山井下測(cè)量中進(jìn)行應(yīng)用。
測(cè)量技術(shù)：慣性測(cè)量礦山技術(shù)：“3S”技術(shù)
“3S”技術(shù)是由全球定位系統(tǒng)(GPS)、地理信息系統(tǒng)(GIS)和遙感(RS)組成的一個(gè)有機(jī)的整體。GPS用于實(shí)時(shí)快速地提供目標(biāo)的空間位置；GPS具有全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。
RS用于實(shí)時(shí)快速地提供目標(biāo)及其環(huán)境的幾何與物理信息及各種變化，發(fā)現(xiàn)地球表面上的各種變化并對(duì)GIS進(jìn)行數(shù)據(jù)更新；RS利用遙感器從空中探測(cè)地面物體性質(zhì)，具有大范圍獲取數(shù)據(jù)資料，獲取信息速度快、周期短，信息量大的特點(diǎn)。
GIS由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、各種地理數(shù)據(jù)和用戶組成，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)各種地理數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、分析、合成和管理。GIS用于對(duì)多種來(lái)源時(shí)空數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理、集成管理、動(dòng)態(tài)存取。
三種技術(shù)手段有機(jī)結(jié)合進(jìn)行互補(bǔ)，可提高礦山測(cè)量的工作效率，如GPS與GIS結(jié)合可以對(duì)礦山危險(xiǎn)源進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集并對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析；RS與GIS結(jié)合可對(duì)土地的利用情況和分布規(guī)律進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。
測(cè)量礦山技術(shù)：全站儀
近年來(lái)，全站儀得到了進(jìn)一步發(fā)展。一方面，普通全站儀的穩(wěn)定性、操作性得到不斷改善和升級(jí)；另一方面，為適應(yīng)不同的測(cè)繪環(huán)境需要，全站儀出現(xiàn)了很多新功能和差異化產(chǎn)品。例如︰
(1)免棱鏡功能。免棱鏡測(cè)距不僅大大減輕了野外作業(yè)的強(qiáng)度，而且解決了有些地方無(wú)法測(cè)距的困難。免棱鏡測(cè)距測(cè)程一般為200米~500米，最遠(yuǎn)可達(dá)2000米。免棱鏡全站儀代表了全站儀便捷化的發(fā)展方向。
(2)可視對(duì)中、可視照準(zhǔn)功能。這種全站儀的對(duì)中器能發(fā)出紅色光線，在地面控制點(diǎn)上形成一個(gè)很小的紅色斑點(diǎn)，可滿足對(duì)中誤差1毫米左右。
(3)電子氣泡功能。電子氣泡的分辨率(靈敏度)為2”/mm，遠(yuǎn)高于普通的圓水準(zhǔn)器和管水準(zhǔn)確，能提高儀器的整平精度。
(4)跟蹤鎖定功能。開(kāi)啟跟蹤鎖定功能，手動(dòng)照準(zhǔn)棱鏡，進(jìn)行初始化測(cè)距，讓儀器“記住”棱鏡。以后棱鏡移動(dòng)，儀器自動(dòng)跟蹤棱鏡，當(dāng)棱鏡短暫停留時(shí)，進(jìn)行礦山測(cè)量并記錄。
(5)遙控測(cè)量技術(shù)。棱鏡桿上裝有一個(gè)全站儀的操作面板，與全站儀無(wú)線連接，一個(gè)人可以在鏡站上實(shí)現(xiàn)對(duì)全站儀的各種操控，完成礦山測(cè)量工作。
測(cè)量礦山 目前礦山測(cè)量常用技術(shù)主要有全站儀、3S技術(shù)、慣性測(cè)量系統(tǒng)、三維激光掃描等技術(shù)，本文將闡述其定義及特點(diǎn)，并談?wù)勥@些技術(shù)在礦山測(cè)量中的發(fā)展趨勢(shì)。